Asteroidi (ili planetoidi) su manja svemirska tijela koja kruže oko Sunca. Ponekad ih zovemo i malim planetima s obzirom na to da i oni kruže oko Sunca po svojim stazama, usput se vrteći, ponekad sudarajući. Više od 90% asteroida nalazi se u asteroidnom pojasu između Marsa i Jupitera. Za obilazak Sunca potrebno im je između tri i šest godina. Asteroidi su izgrađeni od metala, stijena ili stijenja povezanog ledom, a međusobno se razlikuju veličinom, oblikom, pa i bojom. Prvi asteroid otkriven je 1801. godine, a nazvan je Ceres po rimskoj božici žitarica i poljoprivrede Cereri. Njegov je promjer 932 km (to je 1/7 Zemlje!), pa je to ujedno i najveći, i najmasivniji poznati asteroid. Oko 500 000 asteroida ima promjer veći od 1 km, a njih oko 200-tinjak ima promjer veći od 100 km. Otprilike svakih 50 milijuna godina Zemlju udari asteroid promjera većeg od 10 km! Iako je od zadnjeg velikog udara prošlo 65 milijuna godina, zahvaljujući modernoj tehnologiji ne trebamo se bojati nenajavljenog udara.